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描述

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哈爾濱工業(yè)大學自動化專業(yè)歷史悠久。其前身是1955年由前蘇聯(lián)專家?guī)椭⒌淖詣涌刂茖I(yè)，是國內(nèi)最早創(chuàng)辦的自動控制專業(yè)之一。同年在蘇聯(lián)專家指導下開始自動控制和陀螺及儀表方向的研究生培養(yǎng)。2010年按照學校“按大類招生”的要求，開始改為按自動化專業(yè)進行招生，下設自動化、探測制導與控制技術(shù)兩個專業(yè)方向。

專業(yè)所支撐的“控制科學與工程”一級學科是“211工程”和“985工程”重點建設學科，具有碩士、博士學位授予權(quán)，并設有博士后流動站；2007年被批準為首批國家重點一級學科，并在2009、2011年度的全國學科評估排名中分別名列第七和第三，2012年又獲批工業(yè)和信息化部重點學科。本學科的主要研究方向有：復雜系統(tǒng)仿真技術(shù)、飛行器制導與控制技術(shù)、魯棒控制理論及應用、慣性測試技術(shù)與設備、智能檢測處理技術(shù)及網(wǎng)絡化控制。

自動化專業(yè)、探測制導與控制技術(shù)專業(yè)一直是哈爾濱工業(yè)大學本科生招生的熱門專業(yè)之一，在各專業(yè)中名列前茅，吸引了大批優(yōu)秀生源報考，畢業(yè)生也得到用人單位的認可和贊譽。擁有飛行器控制實驗教學中心、“自動控制”雙基實驗室、“智能控制系統(tǒng)”黑龍江省重點專業(yè)實驗室、控制理論與應用黑龍江省重點實驗室、仿真測試技術(shù)教育部工程中心、“哈工大——一汽”汽車電子控制技術(shù)聯(lián)合實驗室和計算機房若干個。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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