140CPU65150

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描述

140CPU65150
用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，必須知道有了一個(gè)輸入信號(hào)后PLC經(jīng)過多長時(shí)間才能有一個(gè)對應(yīng)的輸出信號(hào)，否則，就不能正確并精確地解決系統(tǒng)各部件之間的配合問題。從PLC的工作過程可知：當(dāng)PLC工作在程序執(zhí)行階段時(shí)，既使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，即輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容發(fā)生變化，CPU執(zhí)行的輸入信號(hào)也不會(huì)變化，而要到下個(gè)周期的輸入、輸出刷新階段，才能有效。同理，暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，也要等到下一個(gè)掃描周期的輸入、輸出刷新階段，才能集中輸出給輸出部件。從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間，就是PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間。
響應(yīng)時(shí)間是可變的，例如，在一個(gè)掃描周期的I/O刷新階段開始前瞬間收到一個(gè)輸入信號(hào)，則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短，它是輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和；在使用直接輸出刷新時(shí)，最短響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、監(jiān)視時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。如果在一個(gè)掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個(gè)輸入信號(hào)，則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長，它等于輸入延遲時(shí)間、二個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和；在使用直接輸出刷新時(shí)，最長響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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