S21260-SRS DANAHER 高性能緊湊型無刷伺服驅(qū)動器

型號:S21260-SRS

品牌:DANAHER

制造商:DANAHER

系列:S200系列

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

S21260-SRS DANAHER高性能緊湊型無刷伺服驅(qū)動器旨在控制和驅(qū)動無刷伺服電機。

特征

緊湊型設(shè)計

高性能控制

無刷電機兼容性

多功能輸入和輸出選項

先進(jìn)的運動控制算法

S21260-SRS DANAHER是一流的伺服驅(qū)動器,具有卓越的性能和可靠性。憑借其緊湊的尺寸和先進(jìn)的功能,它為廣泛的應(yīng)用提供了精確的控制和高效的操作。

Danaher Motion的S21260-SRS無刷伺服驅(qū)動器將高性能伺服技術(shù)納入一個全功率范圍的系列,包括直流輸入和交流輸入系列成員。特別是對于低功耗應(yīng)用,S200系列提供了比以前更高性能、更穩(wěn)健的選擇,而不必在可靠性或封裝尺寸上妥協(xié)。將S200驅(qū)動器與Danaher Motion的AKM伺服電機相結(jié)合,提供了一個完整的伺服控制解決方案,專為半導(dǎo)體制造、電子組裝、包裝、醫(yī)療和木工設(shè)備等應(yīng)用而設(shè)計。

Danaher Motion的S21260-SRS伺服驅(qū)動器是第一款速度環(huán)路帶寬高達(dá)800Hz的全數(shù)字工業(yè)驅(qū)動器,提供無與倫比的系統(tǒng)吞吐量和簡化的調(diào)諧。高分辨率(24位)反饋和高性能3-5 kHz電流環(huán)路帶寬提供平穩(wěn)的運動和快速的啟動和停止動作,以優(yōu)化機器性能。智能反饋和業(yè)界領(lǐng)先的高帶寬消除了大多數(shù)應(yīng)用中對伺服回路調(diào)諧的需求,從而提供快速準(zhǔn)確的“即插即用”調(diào)試。Base S21260-SRS伺服驅(qū)動器標(biāo)配扭矩或速度控制,以及支持SynqNet運動網(wǎng)絡(luò)的出廠選項,或通過CANopen通信添加可預(yù)先設(shè)置的索引。工廠選項卡還為其他電機反饋設(shè)備添加了接口,如Comcoder、1 Vp-p Sin Cos、EnDat 2.1和EnDat 2.2,它們在2.1兼容模式下運行。選項卡EnDat接口可容納單圈和多圈絕對旋轉(zhuǎn)或增量和絕對線性編碼器。驅(qū)動器使用AC(120/240 VAC)或DC(20-90 VDC)電源運行,額定電流從1.5ARMS連續(xù)到48 ARMS峰值。它們緊湊的占地面積從1.1英寸(28.7毫米)寬和6.0英寸(152.4毫米)高到3.8英寸(94.6毫米)寬,6.39英寸(213毫米)高,深度從3.9英寸(100.8毫米)到7.57英寸(192.4毫米),使它們能夠適應(yīng)狹小的空間。它們經(jīng)過UL 508C認(rèn)證,CE認(rèn)證,符合EN50178和EN61800-3標(biāo)準(zhǔn)。最初的S200系列在焊接中包含了鉛。

應(yīng)用領(lǐng)域

S21260-SRS DANAHER伺服驅(qū)動器適用于機器人、數(shù)控機床、包裝設(shè)備和其他高性能運動控制系統(tǒng)。

Tolulene diisocyanates, TDI 80/20, WANHUA TDI, BASF TDI, HANWHA TDI, COVESTRO TDI, DAHUA TDI, JULI TDI, Lupranate TDI-80, WANATE TDI-80, WANNATE PM-200, WANNATE PM-100, 44V20L, M20S, 5005, Tolulene diisocyanates?80/20, Desmodur T80/20, Desmodur T80


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。