2098-DSD-HV150-SE

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描述

面向?qū)ο缶幊淌怯?jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的一種先進(jìn)的編程模式，在工業(yè)控制系統(tǒng)的PLC程序中也可以采用這種設(shè)計(jì)思想，雖然我們無(wú)法實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特點(diǎn)如“繼承”，甚至于它根本就不具備面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言的特點(diǎn)，但面向?qū)ο缶幊痰幕靖拍罹褪穷?lèi)和類(lèi)的實(shí)例（即對(duì)象），我們只需要使用這種概念就可以了。在計(jì)算機(jī)編程中我們需要把一些事物抽象和歸納，才能編寫(xiě)類(lèi)，而在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制對(duì)象如：電機(jī)，閥等等是很明顯的控制類(lèi)別，不需要抽象就可以很明顯的針對(duì)它們編寫(xiě)類(lèi)，以下將會(huì)用到西門(mén)子的Step7編程語(yǔ)言和施奈德的Unity編程語(yǔ)言來(lái)講解PLC的面向?qū)ο缶幊?。面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會(huì)想到西門(mén)子提出的模塊化編程，不錯(cuò)，就是這個(gè)模塊化編程，但西門(mén)子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計(jì)理念。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫猓瑒t可以很好的理解這種設(shè)計(jì)模式。“FB塊”被看成“類(lèi)”，它可以被看成是對(duì)相似的控制對(duì)象的代碼歸納，如對(duì)MM440的變頻器可以編寫(xiě)FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類(lèi)”，當(dāng)需要編程控制具體的電機(jī)時(shí)，可以給它分配一個(gè)背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類(lèi)的實(shí)現(xiàn)（即創(chuàng)建類(lèi)的實(shí)例：對(duì)象），當(dāng)需要控制多個(gè)電機(jī)時(shí)，可以分配不同的背景DB到這個(gè)FB塊，即創(chuàng)建類(lèi)的多個(gè)實(shí)例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門(mén)子中稱為結(jié)構(gòu)化編程，這也可以類(lèi)比于計(jì)算機(jī)編程中的面向過(guò)程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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