描述
系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬于高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線(xiàn)采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。
集中布置的PLC系統(tǒng)適合并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線(xiàn)引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,用一根大截面銅母線(xiàn)(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線(xiàn)直接連接接地極。接地線(xiàn)采用截面積大于22mm2的銅導(dǎo)線(xiàn),總母線(xiàn)使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極最好埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。?軟件設(shè)計(jì)就是編寫(xiě)滿(mǎn)足生產(chǎn)控制要求的PLC用戶(hù)程序,即繪制梯形圖或編寫(xiě)語(yǔ)句表。
PLC的軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì)。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結(jié)構(gòu),畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖,簡(jiǎn)單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)??刂茖?duì)象和對(duì)象之間關(guān)系的多樣性,體現(xiàn)在PLC程序的編寫(xiě)上。這樣采用一般面向過(guò)程的方法進(jìn)行plc編程會(huì)變得十分困難,且程序的調(diào)試和修改也同樣十分困難。因此,必須采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?。主體思路有兩條:為程序組中每個(gè)獨(dú)立的被控對(duì)象或需要同時(shí)肩/停的一組被控對(duì)象建立功能/數(shù)據(jù)模塊FB/DB,被控對(duì)象在程序組中的聯(lián)鎖關(guān)系及自身控制要求都通過(guò)功能模塊FB的外部屬性和內(nèi)部屬性予以體現(xiàn)。為每個(gè)PLC控制系統(tǒng)的每個(gè)程序組分別定義和創(chuàng)建公用模塊FC,每個(gè)公用模塊FC的入口/出口條件作為公共對(duì)象的外部屬性;把按功能劃分的設(shè)備間的故障判定、功能輸出等作為公共對(duì)象的內(nèi)部屬性。
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