T8310 ROCKWELL AUTOMATION Trusted TMR擴(kuò)展器處理器

型號(hào):T8310

品牌:ROCKWELL AUTOMATION

制造商:ROCKWELL AUTOMATION

系列:機(jī)器人?控制器

分類(lèi):
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描述

產(chǎn)品描述

T8310 ROCKWELL AUTOMATION Trusted TMR擴(kuò)展器處理器為可編程控制器(PLC)提供可靠的冗余性

特征

?三模冗余(TMR),容錯(cuò)(3-2-0)操作。

?硬件實(shí)現(xiàn)的容錯(cuò)(HIFT)體系結(jié)構(gòu)。

?專(zhuān)用硬件和軟件測(cè)試制度,提供非??焖俚墓收献R(shí)別和響應(yīng)時(shí)間。

?自動(dòng)故障處理,無(wú)干擾報(bào)警。

?熱更換。

?顯示模塊運(yùn)行狀況和狀態(tài)的前面板指示燈。

T8310 Trusted?TMR擴(kuò)展器處理器模塊位于TrustedExpander機(jī)箱的處理器插槽中,并在擴(kuò)展器總線和擴(kuò)展器機(jī)箱背板之間提供“從”接口。擴(kuò)展器總線允許使用非屏蔽雙絞線(UTP)電纜連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)箱系統(tǒng),同時(shí)保持容錯(cuò)、高帶寬模塊間總線(IMB)功能。模塊為膨脹機(jī)總線、模塊本身和膨脹機(jī)底盤(pán)提供故障控制,確保這些潛在故障的影響被定位,并最大限度地提高系統(tǒng)可用性。該模塊具有HIFT TMR架構(gòu)的容錯(cuò)功能。全面的診斷、監(jiān)控和測(cè)試可快速識(shí)別故障。支持熱備用和模塊備用配置,允許自動(dòng)和手動(dòng)維修策略

應(yīng)用領(lǐng)域

T8310 ROCKWELL AUTOMATION Trusted TMR擴(kuò)展器處理器應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng),如制造業(yè)、石油和天然氣、化工等領(lǐng)域。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。