DANAHER 63020-01E

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描述

DANAHER 63020-01E

采用羅克韋爾自動化公司的PLC-5系列PLC和DeviceNet總線,奇瑞公司輕松地實現(xiàn)了對總裝車間復雜的控制系統(tǒng)的管理和監(jiān)控。
汽車制造廠的輸送線和裝配線的控制系統(tǒng)非常復雜,它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開關、急停開關、接近開關、光電開關、傳送機、張緊器、提升機、舉升臺等許多執(zhí)行機構。在奇瑞公司二期工程總裝車間里,采用兩條裝配線實現(xiàn)了四種車型的混線生產(chǎn)。整個控制系統(tǒng)由中央控制室和四個遠程控制站組成了一個全廠工業(yè)局域網(wǎng),遠程控制柜PLC通過以太網(wǎng)將自己所控制區(qū)域內(nèi)的生產(chǎn)情況傳送至中央控制室的計算機系統(tǒng)。
系統(tǒng)選型及特點在認真分析國際知名控制系統(tǒng)公司的產(chǎn)品基礎上,奇瑞公司根據(jù)自動化控制技術人員在產(chǎn)品實際應用上的經(jīng)驗,鑒于一期工程采用羅克韋爾A-BPLC產(chǎn)品的良好運行狀況,決定在二期工程中仍采用A-BPLC用來控制整個生產(chǎn)車間。A-BPLC在全球工業(yè)界享有盛名,其PLC-5系列作為A-B品牌家族中旗艦產(chǎn)品擁有許多功能模塊,可以實現(xiàn)多種復雜的控制系統(tǒng)。此外,羅克韋爾的軟件眾多,功能強大,能夠給予A-B的產(chǎn)品廣泛的支持。
最終,奇瑞公司確定選用羅克韋爾的PLC-5可編程序控制器、RSLogix5編程軟件、RSNetWork控制網(wǎng)組態(tài)軟件以及RSView監(jiān)控軟件組成的自控系統(tǒng)來實現(xiàn)對總裝車間的整個生產(chǎn)裝配線的控制。除此之外,奇瑞公司二期工程的焊裝輸送線和涂裝輸送線也采用了羅克韋爾的A-BPLC。PLC-5/40ECPU的特點是內(nèi)存容量大、數(shù)據(jù)處理能力強、網(wǎng)絡功能強大,帶有以太網(wǎng)網(wǎng)口,不需要額外的以太網(wǎng)通訊模塊。PLC-5/40ECPU使用鑰匙開關改變處理器的操作模式:在運行模式下,用戶不能創(chuàng)建或刪除程序文件、創(chuàng)建或刪除數(shù)據(jù)文件、或通過編程軟件改變操作模式;在編程模式時,用軟件編程不能改變操作模式;通過編程軟件,在遠程編程、遠程測試、遠程運行模式之間改變。RSLogix5編程軟件具有可靠的通訊能力、強大的編程功能以及卓越的診斷能力、監(jiān)控能力、運行控制功能。運用RSLogix5梯形邏輯編程軟件可以優(yōu)化系統(tǒng)性能,節(jié)省項目開發(fā)時間,提高生產(chǎn)率。
上位機監(jiān)控軟件RSView32是羅克韋爾自動化公司推出的組態(tài)軟件平臺,其特點是使用方便,可以構造靈活的界面和強大的功能,能夠開發(fā)出較強的組合畫面。利用上位機監(jiān)控軟件RSView32,坐在中央控制室就可對現(xiàn)場的生產(chǎn)情況一目了然,實現(xiàn)監(jiān)控生產(chǎn)。

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機器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。