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描述

啟動時按下啟動按鈕SB2,中間繼電器kA得電吸合自鎖,交流接觸器km1線圈得電吸合,主觸點閉合,電動機正轉運行。當移動到位時,左邊到位撞塊將行程開關SQ撞動轉態(tài)(行程開關SQ的常閉點斷開常開點閉合),交流接觸器km1線牽斷電釋放,電動機正轉運行停止。同時,交流接觸器km2線圈得電吸合,主觸點閉合,電動機反轉運行,當托板向右邊移動到位時,右邊到位保護物將行程開關狀態(tài)恢復原來狀態(tài),(行程開關SQ的常閉點閉合,常開點斷開)。此時,交流接觸器km1線圈得電吸合,主觸點閉合,電動機再次正轉,這樣一直重復循環(huán),從而實現(xiàn)自動往返控制。

如果需要停止電動機,按下停止按鈕SB1即可。

行程開關可安裝在機器中間位置,左右兩只保護撞塊可分別安裝在移動拖板上,安裝距離必須左右對稱,具體尺寸可根據實際情況確定并且需根據行程開關的動作要求各自錯開一定角度,使左右撞塊在動作時能分別轉撞動行程開關的個各個輪珠即可。

該方法簡單實用,維修安裝方便,是一種理想的自動往返控制線路。有興趣的朋友可以動手改造一個。

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先介紹幾點經驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。