描述
啟動的時候按下SB2,接觸器km1線圈得電動作,電動機(jī)啟動正轉(zhuǎn),通過機(jī)械傳動裝置拖動工作臺向左邊移動,當(dāng)工作臺上的阻擋物碰撞行程開關(guān)SQ1,(行程開關(guān)固定在車床上),其常閉觸點斷開,接觸器km1線圈斷電釋放,電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。與此同時,SQ1的常開觸點閉合,接觸器km2線圈得電自鎖,電動機(jī)反轉(zhuǎn),拖動工作臺向右運動。這時行程開關(guān)SQ1復(fù)原。
當(dāng)工作臺向右運動行至一定位置時,阻擋物碰撞行程開關(guān)SQ2,是常常閉觸點斷開,接觸器km2線圈斷電釋放。電動機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。同時SQ2常開觸點閉合。接通接觸器km1線圈線路。電動機(jī)又開始正轉(zhuǎn),這樣往復(fù)循環(huán)直到工作完畢。按下停止按鈕SB1,電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。
另外還有兩個行程開關(guān)SQ3和SQ4安裝在工作臺往返運動的方向上,他們處于工作臺正常的往返行程之外,起到終端保護(hù)的作用,以防行程開關(guān)SQ1和SQ2失效,造成事故。
選用的行程開關(guān)是自動復(fù)位的。
Enlarge
Yaskawa JANCD-SV02B Motoman Board
1 NEW YASKAWA SGMP-02AWYR11 AC SERVO MOTOR MOTOMAN
Motoman Teach Pendant JZNC-MPP21E
Enlarge
Motoman Teach Pendant JZNC-MPP21E
Enlarge
Yaskawa JANCD-MM13B – Memory Board Motoman ERC
Yaskawa JARCR-XFL02B Motoman External Brake PCA NNB
Motoman Yaskawa CNC Module Card JANCD-MRY01B-1 Rev E
Yaskawa JANCO-MIO04 Motoman CNC Board #23089
Motoman Robot Interface ERC 54273A104 3878 Omron NEW
Yaskawa motoman yasnac JANCD-MMM02-1E memory module NEW
JH-412A BX6226 IC chips lot of 80, MOTOMAN NEW
Motoman Memory Board JANCD MSP02
Enlarge
CPS-10FB – Motoman ERC DC Power Supply -Yaskawa, FUJI
Yaskawa Operator Board Motoman MRC