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描述

啟動時按下啟動按鈕SB2,中間繼電器kA得電吸合自鎖,交流接觸器km1線圈得電吸合,主觸點閉合,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行。當(dāng)移動到位時,左邊到位撞塊將行程開關(guān)SQ撞動轉(zhuǎn)態(tài)(行程開關(guān)SQ的常閉點斷開常開點閉合),交流接觸器km1線牽斷電釋放,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行停止。同時,交流接觸器km2線圈得電吸合,主觸點閉合,電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行,當(dāng)托板向右邊移動到位時,右邊到位保護(hù)物將行程開關(guān)狀態(tài)恢復(fù)原來狀態(tài),(行程開關(guān)SQ的常閉點閉合,常開點斷開)。此時,交流接觸器km1線圈得電吸合,主觸點閉合,電動機(jī)再次正轉(zhuǎn),這樣一直重復(fù)循環(huán),從而實現(xiàn)自動往返控制。

如果需要停止電動機(jī),按下停止按鈕SB1即可。

行程開關(guān)可安裝在機(jī)器中間位置,左右兩只保護(hù)撞塊可分別安裝在移動拖板上,安裝距離必須左右對稱,具體尺寸可根據(jù)實際情況確定并且需根據(jù)行程開關(guān)的動作要求各自錯開一定角度,使左右撞塊在動作時能分別轉(zhuǎn)撞動行程開關(guān)的個各個輪珠即可。

該方法簡單實用,維修安裝方便,是一種理想的自動往返控制線路。有興趣的朋友可以動手改造一個。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。