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描述

控制系統(tǒng)冗余設計的目的:系統(tǒng)運行不受局部故障的影響,而且故障部件的維護對整個系統(tǒng)的功能實現(xiàn)沒有影響,并可以實現(xiàn)在線維護,使故障部件得到及時的修復。冗余設計會增加系統(tǒng)設計的難度,冗余配置會增加用戶系統(tǒng)的投資,但這種投資換來了系統(tǒng)的可靠性,它提高了整個用戶系統(tǒng)的平均無故障時間(MTBF),縮短了平均故障修復時間(MTTR),因此,應用在重要場合的控制系統(tǒng),冗余是非常必要的。

二個部件組成的并聯(lián)系統(tǒng)(互為冗余)與單部件相比,平均無故障時間是原來的1.5倍。系統(tǒng)的可用性指標可以用兩個參數(shù)進行簡單的描述,一個是平均無故障時間(MTBF),另一個是平均修復時間(MTBR)。系統(tǒng)的可用性可用下式表示:

系統(tǒng)可用性=MTBF/(MTBF+MTBR)
當可用性達到99.999%時,系統(tǒng)每年停止服務的時間只有6分鐘。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。