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描述

啟動的時候按下SB2,接觸器km1線圈得電動作,電動機啟動正轉(zhuǎn),通過機械傳動裝置拖動工作臺向左邊移動,當(dāng)工作臺上的阻擋物碰撞行程開關(guān)SQ1,(行程開關(guān)固定在車床上),其常閉觸點斷開,接觸器km1線圈斷電釋放,電動機停止運轉(zhuǎn)。與此同時,SQ1的常開觸點閉合,接觸器km2線圈得電自鎖,電動機反轉(zhuǎn),拖動工作臺向右運動。這時行程開關(guān)SQ1復(fù)原。

當(dāng)工作臺向右運動行至一定位置時,阻擋物碰撞行程開關(guān)SQ2,是常常閉觸點斷開,接觸器km2線圈斷電釋放。電動機斷電停轉(zhuǎn)。同時SQ2常開觸點閉合。接通接觸器km1線圈線路。電動機又開始正轉(zhuǎn),這樣往復(fù)循環(huán)直到工作完畢。按下停止按鈕SB1,電動機停止運轉(zhuǎn)。

另外還有兩個行程開關(guān)SQ3和SQ4安裝在工作臺往返運動的方向上,他們處于工作臺正常的往返行程之外,起到終端保護的作用,以防行程開關(guān)SQ1和SQ2失效,造成事故。

選用的行程開關(guān)是自動復(fù)位的。

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1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。