REXROTH VT3006S35R1

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描述

REXROTH VT3006S35R1
?本文直接列舉了PLC和DCS的九點區(qū)別。言語簡潔，希望能給讀者提供深入挖掘的方向。
? ? 1.DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”，而PLC(可編程控制器)只是一種控制“裝置”，兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現任何裝置的功能與協(xié)調，PLC裝置只實現本單元所具備的功能。
? ? 2.在網絡方面，DCS網絡是整個系統(tǒng)的中樞神經，它是安全可靠雙冗余的高速通訊網絡，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好。而PLC因為基本上都為個體工作，其在與別的PLC或上位機進行通訊時，所采用的網絡形式基本都是單網結構，網絡協(xié)議也經常與國際標準不符。在網絡安全上，PLC沒有很好的保護措施。我們采用電源，CPU，網絡雙冗余。
? ? 3.DCS整體考慮方案，操作員站都具備工程師站功能，站與站之間在運行方案程序下裝后是一種緊密聯合的關系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制，協(xié)調控制;而單用PLC互相連接構成的系統(tǒng)，其站與站（PLC與PLC）之間的聯系則是一種松散連接方式，是做不出協(xié)調控制的功能。
? ? 4.DCS在整個設計上就留有大量的可擴展性接口，外接系統(tǒng)或擴展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現的。
? ? 5.DCS安全性：為保證DCS控制的設備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當重要控制單元出現故障時，都會有相關的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當其某個PLC單元發(fā)生故障時，不得不將整個系統(tǒng)停下來，才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個等級。
? ? 6.系統(tǒng)軟件，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項最基本的功能，當某個方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的，不影響原控制方案運行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構成的系統(tǒng)來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC，然后要用與之對應的編譯器進行程序編譯，最后再用專用的機器（讀寫器）專門一對一的將程序傳送給這個PLC，在系統(tǒng)調試期間，大量增加調試時間和調試成本，而且極其不利于日后的維護。在控制精度上相差甚遠。這就決定了為什么在大中型控制項目中（500點以上），基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。
? ? 7.模塊：DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU，可以實現對采集及輸出信號品質判斷與標量變換，故障帶電插拔，隨機更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉換單元，沒有智能芯片，故障后相應單元全部癱瘓。
? ? 8.現在高端的PLC與DCS的功能已經差不多，DCS對網絡和分布式數據庫還要定時掃描有較強的功能，同時對運算和模擬量的處量比較拿手。
? ? 9.PLC還分大、中、小、微PLC，其中微型的只賣幾百塊到2000塊，點數也好少，大型的可以帶數千點，運算能力與DCS差不多，但對多機聯網功能較弱?，F在兩個技術平臺都差不多，只是重點不一樣。

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先介紹幾點經驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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