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描述

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構的驅動器得電，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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