描述
定義：從PLC系統(tǒng)的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間為I/O響應時間。
由PLC的巡回掃描過程可知，外界信息必須在前一個掃描周期的I/O掃描階段之前準備好，并由PLC讀入到輸入映象區(qū)，在計算機內(nèi)經(jīng)歷一個掃描周期的時間，在本掃描周期的I/O掃描階段輸出給外設，這是系統(tǒng)必須有的掃描時間。從PLC的輸入信號開始變化、信號穩(wěn)定到CPU讀入的時間稱為輸入延遲時間。輸入信號的出現(xiàn)有一定的隨機性，信號的穩(wěn)定時間是隨輸入端硬件參數(shù)設定的，在計算機輸入模板選定之后是一個常數(shù)，CPU在I/O掃描階段讀入該信號的時間則是隨機的，因此輸入延遲時間有一定隨機性。同輸入延遲時間類似，PLC的輸出數(shù)據(jù)由輸出映象區(qū)送到外設到數(shù)據(jù)在外設穩(wěn)定的時間稱為輸出延遲時間。輸出延遲時間由PLC的外設接口參數(shù)而定，系統(tǒng)確定之后，它是一個常數(shù)。可見，I/O響應時間必須有：一個掃描周期、一個輸出延遲時間和大約一個I/O掃描階段的時間。最后一項主要受信號具體讀入時機的影響，可能略小于或略大于I/O掃描階段的時間。
輸入信號的出現(xiàn)在哪種情況下將使I/O響應時間最大呢？這就是PLC的最大I/O響應時間問題。假設輸入信號的出現(xiàn)是在前一個I/O掃描階段，CPU讀取該信號時，它已出現(xiàn)，但尚未達到穩(wěn)定階段，因而未能讀入。這樣，這個輸入信息就要在本掃描周期的I/O掃描階段才能讀入。因此，I/O響應時間的最大值大約是兩個掃描周期、一個輸出延遲時間和大約一個I/O掃描階段的時間。
由上面的分析還可以看出，PLC工作時的掃描周期T必須小于輸入信號的穩(wěn)定駐留時間，否則就有丟失信息的可能。為了盡量減小輸入延遲時間和輸出延遲時間，在設計硬件參數(shù)時應予以足夠的重視。
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