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描述

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在創(chuàng)建了PLC、數(shù)控（CNC）機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制之間的一座橋梁。現(xiàn)在可以用一種和PLC一樣的編程環(huán)境，完成一臺(tái)機(jī)器的全部控制。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器成為控制系統(tǒng)的一個(gè)部分，而不是獨(dú)立系統(tǒng)。集成運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制，是現(xiàn)代機(jī)械控制的兩個(gè)主要需求。這具有明確的優(yōu)點(diǎn)：在一個(gè)程序包中同時(shí)具有運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制，包括但不限于，幾乎無(wú)限制地交換邏輯和運(yùn)動(dòng)之間的數(shù)據(jù)，沒(méi)有延遲，這在傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能限制了性能。事實(shí)上，現(xiàn)在有可能使用機(jī)器控制器完美同步機(jī)器人與附加伺服軸，這種技藝以前只能在機(jī)器人控制器的領(lǐng)域來(lái)實(shí)現(xiàn)。PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的最終目標(biāo)是讓控制程序代碼完全獨(dú)立于硬件或特定制造商。當(dāng)不同的硬件廠商支持相同的底層代碼和以同樣方式的運(yùn)行時(shí)，程序員將從學(xué)習(xí)每個(gè)制造商專有語(yǔ)言的噩夢(mèng)中解放出來(lái)。這個(gè)結(jié)果可以改進(jìn)復(fù)雜整機(jī)控制系統(tǒng)的精度和吞吐量，使開發(fā)和上市時(shí)間更短。 PLCopen使這種開發(fā)減少工程復(fù)雜性和專業(yè)性培訓(xùn)，使整個(gè)系統(tǒng)更容易被PLC編程人員所熟悉。直流制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)停車后會(huì)產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動(dòng)可在一定程度上替代機(jī)械制動(dòng)；但由于設(shè)備及電動(dòng)機(jī)自身的機(jī)械能只能消耗在電動(dòng)機(jī)內(nèi)，同時(shí)直流電流也通入電動(dòng)機(jī)定子中，所以使用直流制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)迅速升高，因而要避免長(zhǎng)期、頻繁使用直流制動(dòng)；直流制動(dòng)是不控制電動(dòng)機(jī)速度的，所以停車時(shí)間不受控。停車時(shí)間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的不同而不同；直流制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是很難實(shí)際計(jì)算出來(lái)的。

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Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

Qbus DEC VAX PDP ClearPoint DCME-M30DAU/32 Memory Card

Amstrad PCW EME-232 CF-2 Floppy Drive PCW9512 Z80265

Motherboard Dual Slot1 P3 Intel E186194 750780-606 133

SeaLevel ACB-530 4111 Rev.C ISA RS-530 RS-422/485 449

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Hard Drive SCSI DEC RZ2330-29999-01 B01 C0LPXA 3100D

Intellicon D-Flex ISA RS-485 RS-422 RS485 Dual Serial

BULK LOT of 6 Sun Ultra 10 375-0009 Motherboard 300 MHz

39P8107 IBM 1GB 2x512MB 133MHZ 168-PIN PC133 ECC SDRAM

SDL WANic-500 PCI Card 6-0064 with RS-422 6-0072 Rev2

Diamond SupraSonic 1 meg Modem HSA 236-40001-001SU?P2740

Intel Industrial Slot1 Motherboard 754558-303 E139761

Intel VS440FX Motherboard AA 655391-406 AA655391-406

Tiara LANcard A15-00414-0000 ARCnet 8-bit ISA PC/ XT/AT

Digiboard PC/4e ISA 50000343 RS-232 4 RS232 Card RevH

Hard Drive SCSI IBM DPES-31080 46H6132 1080 MB 80-pin

Hard Drive SCSI Seagate ST118273W 9J5002-026 5764 68pin

Hard Drive SCSI IBM DORS-32160 85G3683 2160MB 50pin

Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV KN09L011 01-E 9.1GB 68

Tape Drive SCSI DAT Tecmar WangDAT 3900 1390000-005A

Hard Drive IDE Conner CP-3104 C13Y6S SG3 9017 JXE1F

Hard Drive SCSI Seagate XP34300W CS4L491-01-C-C RevB

Hard Drive SCSI Quantum 270S TB25S026 04-E 655-0186-A

Hard Drive SCSI Quantum Fireball TM 3200S TM32S012 02-C

Hard Drive SCSI Quantum Maverick ProDrive 540S MV54S011

Hard Drive SCSI Quantum 540S FB50S029 r02-G 655-0272-A

Hard Drive SCSI Micropolis 4110 TR0031-01-3 136382-01-7

Hard Drive IDE Quantum 425i AT PD425A Vintage Disk

Tape Drive SCSI IBM 7208-011 Exabyte 870010-200 HH CTS

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.36 430VX 3ISA

Atalla Terminal 106317 Network Security SignMaster

Hard Drive SCSI 50-pin 772X6363 IBM

MicroFlex DAP PC9000 Handheld Computer PC-9000 DOS 3.31


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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